Po viac ako roku vyjednávaní medzi Európskou vesmírnou agentúrou a Ruskou kozmickou agentúrou došlo k podpisu dohody o uskutočnení spoločnej misie ExoMars. Na misii sa mala spočiatku podielať NASA spoločne s ESA, avšak NASA musela kvôli škrtom v rozpočte od misie odstúpiť. Na jej miesto nastúpila Ruská agentúra Roscosmos.
Misia ExoMars bude tandemom dvoch spojených misií. Prvou z nich bude orbitálna sonda “atmospheric science orbiter” a druhou z nich bude prvý Európsky rover, ktorý pristane na povrchu Marsu. Misia bude štartovať v v roku 2016 a v roku 2018. V prvej fáze bude štartovať orbiter a v druhej fáze bude štartovať rover ExoMars. Pri štartoch sa použije ruský nosič Proton.